TOPICS

Osnovne karakteristike Operativnih sistema za rad u realnom vremenu. Procesi, konkurentnost, menagment memorije, rasporedjivanje i menagment resursa, struktura sistema, interapti i servisiranje interapta, zaštita procesa i  podataka i prava pristupa. Podrška modularnom programiranju.

2

Slojna struktura operativnog sistema i sistemskog softwarea. Sistemski servisi  i procedure.  Jednoprocesorski i multiprocesorski nivoi. Nivoi koji su okrenuti vanjskim uredjajima . Arhitektura Win 2K i WinXP OS

 2

I/O menager, objektni manager, menager procesnih konaca   ( threads), pozivi  procedura (LPC i RPC), menager keša, dinamičke linkovane biblioteke ( dll), serverski procesi, specijalni procesi podrške sistema, podsistemi okruženja, korisničke aplikacije.

2

Hadverski nivo apstrakcije ( HAL), Rasporedjivanje konaca, preključenje procesa, obrada izuzetaka i interapta realnog vremena, multiprocesorska sinhronizacija. Kontrolne strukture operativnog sistema, memorijske i I/O tabele, tabele fajlova, procesne tabele i procesni kontrolni blokovi ( PCB), identifikatori procesa ( procid), načini izvršenja procesa ( user i system mode), djeljenje resursa i medjusobno iskljućenje, kritični region.

2

Pregled nekih tipičnih računarskih sistema za rad u realnom vremenu:  upravlajnje procesima, automatizacija u industriji, sistemi kontrole na željeznicama, primjene u imbedid sistemima u auto industriji, sistemi kontole leta, telekomunikacioni sistemi i mobilna telefonija, robotski sistemi, sistemi praćenja aktivnosti na berzi, sistemi upravljanja zgradama, zaštitom okoline, virtuelna i uvećana realnost, rezervacije karata na avio letovima, itd.

3

Tvrdo ( hard ), čvrsto ( firm) i meko(soft)  realno vrijeme i karakteristike RTOS za rad sa ovakvim vremenima izvršenja. Pregled tipičnih računarskih sistema sa izvršenjem u hard, firm i soft  realnim vremenima.

2

Ostvarenje predvidljivosti kod projektovanja računarskih sistema realnog vremena korištenjem interapta. Rasporedjivanje taskova, doznačavanje taskova procesorima. Feasibilni i skedulabilni taskovi. Vremenska ogranićenja na taskove.

2

Parametri koji karakteriziraju real time taskove. Periodični i aperiodični taskovi. Ogranićenja resursa. Blokirani taskovi. Inverzija prioroteta. Rasporedjivanje taskova u realnom vremenu i klasifikacija algoritama rasporedjivanja. Algoritmi bazirani na garancijama za dinamičke real time sisteme. Algoritmi najboljeg napora ( best effort)

2

9

Aperiodsko rasporedjivanje, periodično rasporedjivanje. Hornov algoritam. Faktor iskorištenja procesora. Rate monotonic rasporedjivanje. Primjeri servera sa fiksnim priorotetom. Exchange server sa dinamičkim prioritetima( DPE).

2

10

Protokoli pristupa resursima.  Protokoli naslijedjivanja prioriteta( PIP). Protokoli limitiranja prioriteta (PCP). Struktura i dizajn real time kernela. Rad sa interaptima. Sinhronizacija i komunikacija medju procesima

2

11

Proširenje real time za LinuX ( RTAI-LINUX). Linux modifikacije za ogranićenja realnog vremena ( KURT). Linux kao task real time executive OS-a ( RTLinux, RTAI). Arhitektura RTAI. Interapt dispečer.  RTAI-Linux interfejs.

3

3

12

Korištenje OPC servera ( OPC DA, OPC A&E , OPC HDA i OPC XML ) u razmjeni podataka u mrežnim aplikacijama realnog vremena kao i ADO/OLEDB za razmjene podataka izmedju aplikacija i baza podataka

3

Projektni zadatak

13

Real time operativni sistemi za vise jezgrene procesore u SMP i AMP arhitekturama

2

14

Pregled  poznatijih RTOS sistema za mono i multiprocesorske arhitekture i primjeri primjene

2